Учреждена 19 февраля 1907 года повелением императора Николая II, объявленным морским министром. Медалью награждали офицеров и матросов судов 2-й Тихоокеанской эскадры под командованием адмирала Рождественского в 1904 – 1905 гг., участвовавших в походе вокруг Африки на Дальний Восток.

         На лицевой стороне географическая карта Восточного полушария с указанием пунктиром пути следования эскадры. На оборотной стороне в центре – вертикально стоящий якорь. По сторонам: слева «1904», справа «1905». Носили на груди на ленте государственных цветов – белая, оранжевая, черная полосы равной величины. Согласно повелению императора Николая II от 13 августа 1911 года, лица, получившие ранения и контузии, носили медали с бантом.