Учреждена 15 августа 1805 года повелением императора Александра I. Предназначалась для матросов кораблей «Надежда» и «Нева» под командованием И.Ф. Крузинштерна и Ю.Ф. Лисянского в 1803 – 1806 гг., обогнувших земной шар.
На лицевой стороне портрет императора Александра I в мундире Преображенского полка, по периметру – бусы. На оборотной стороне в овальной рамке изображение парусного военного корабля. Надпись на рамке: «За путешествие кругомъ свъта». Вверху «1803», внизу «1806».
Размер 40*30мм. Медаль прямоугольная со срезанными углами (8-ми уггольная). Медаль изготавливали из серебра. Носили на груди на ленте ордена Св. Андрея Первозванного.