Учреждена 14 июля 1896 года указом императора Николая II, данным военному министру. Медалями награждали на основании правил, утвержденных императором. Серебряной медалью награждали всех участвовавших в боевых действиях во время походов и экспедиций в Средней Азии с 1853 по 1895 гг. Бронзовой медалью награждали всех, кто находился в войсках, но не принимал участия в сражениях.
На лицевой стороне вензеля Николая I, Александра II, Александра III, Николая II под императорскими коронами. Вверху - Николая I, внизу - Николая II, слева - Александра II, справа - Александра III. На обратной стороне надпись «За/походы въ/ Средней Азии/1853 – 1895 гг.».
Размер 28мм. Носили на груди на соединенной ленте орденов Св. Георгия и Св. Владимира. Согласно повелению императора Николая II от 13 августа 1911 года, лица, получившие ранения и контузии, носили медали с бантом.